Bye Bye Moore

猫マンション建築の野望を胸に零細事業主として資本主義の荒波に漕ぎ出したアラサー男の技術メモ

ボールナット機構について

ボールナット機構は回転運動を直進運動に変える機構の一つです。
トラクターのようなデカイ車のステアリング機構に使われていたりします。
Wikipediaから画像を引用すると、こんな感じ。
f:id:shuzo_kino:20171103234841p:plain

この玉の部分はボールチェーンでなく、一個一個独立した玉です。
ベアリングのデカイのみたいなイメージですかね。
以下の動画では、トラクターのボールナット機構をバラして説明してくれてる動画です。
youtu.be
ある程度ゆるく作って、密着はボールにやらせる感じですね。
玉は軸受の中で循環し続けるようにデザインされています。

とあるオープンソース人型ロボットでは長ネジと軸受をモロに使ってましたが、
多分こういう機構を入れないとグリースまみれで酷いことになりそうです。