以前の記事でRaspi でラダーをやる場合、 codesys とopenplcという二つの選択肢があると書きました。 案件との兼ね合いから前者を採用しましたが、 あれからしばらくしてインターフェイス誌がopenplcの特集を掲載した事を知りました。ちょっと遊んだり、実験…