実際のところ if given arguments: "STREQUAL" "3_1" Unknown arguments specified 何事かと思い調べたところ if( $ENV{UNITREE_SDK_VERSION} STREQUAL "3_1") の部分で警告が入った模様。このSTREQUALはSTRing EQUAL……という意味でif関数での比較で使ってい…