ArUcoはOpenCVと連携して動作するARマーカー追従ライブラリです。 ROSには似たようなのがいくつかありますが、そこまで重い処理をするわけじゃない場合や画処理の補助で使いたい場合はこれで十分かなと。 https://www.uco.es/investiga/grupos/ava/node/26ww…