実際のところ JMU-ROBOTICS-VIVAさんのros2_arucoを使用します 環境構築 キャリブレーションを行った上でost.yamlファイルを適切な場所においておく ビルド rosdepで何故か入らないので sudo apt-get install ros-humble-tf-transformationsさらに、OpenCV p…