shuzo-kino.hateblo.jp でやった、ROSのtopicをブラウザで確認できるrosboardをROS2用にビルドしてみます 前回は簡易インストールだったので、今回はちゃんとビルドしてみます 実際のところ sudo pip3 install tornado simplejpeg$ cd ~/dev_ws/src $ git cl…