Ignition Gazebo……あらためGazeboのLTS版であるGazebo Fortressの操作をしてみます。 実際のところ ”-v 4”はエラーの表示レベル設定で多めに表示するようなオプションです。 $ ign gazebo -v 4 -r visualize_lidar.sdfROS2を立ち上げてない状態でも、IGNに由…