実際のところ 前回のvcstoolsでやる方法であれば、そのままdemoリポジトリが構築されてるので $ sudo apt-get install -y ros-${ROS_DISTRO}-joint-state-publisher-gui ros-${ROS_DISTRO}-rviz2$ cd ~/ros2_ws $ ros2 launch ros2_control_demo_example_1 r…