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shuzo-kino.hateblo.jp でやった、ROSのtopicをブラウザで確認できるrosboardをROS2用にビルドしてみます 前回は簡易インストールだったので、今回はちゃんとビルドしてみます 実際のところ sudo pip3 install tornado simplejpeg$ cd ~/dev_ws/src $ git cl…

今回はnodeJSのアプリケーションをcrontabを使って自動起動＆毎日再起動するようにしました 実際のところ サーバー起動時に立ち上げをしつつ、毎日午前一時に再起動……というか既存プロセスを棄てて新しいプロセスを立ち上げるように設定します $ crontab -e…