rqt_graphはROSノードの可視化ツールの一つで、 実際のところ ~$ ros2 topic list /parameter_events /rosout /turtle1/cmd_vel /turtle1/color_sensor /turtle1/pose$ ros2 run rqt_plot rqt_plot /turtle1/pose/x:yキー入力等の方法で動かすと、グラフの値…