実際のところ パッケージの導入 $ sudo apt update $ sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-behaviortree-cpp-v3 ROS2パッケージの作成 作業ディレクトリは"|/dev_ws"とし、サブディレクトリsrcもあるとします。 $ cd ~/dev_ws/src $ ros2 pkg create --build-t…