実際のところ Fallback => 一個でも成功すればSuccess。色々試してどれかがOKならいいというケース。 Sequence => 一個でも失敗すればFailure。順序事に実行する事が大切なケース。 script #include <behaviortree_cpp_v3/behavior_tree.h> #include <behaviortree_cpp_v3/bt_factory.h> #include <iostream> #include <string> using namespace BT; // </string></iostream></behaviortree_cpp_v3/bt_factory.h></behaviortree_cpp_v3/behavior_tree.h>…