野良で出てるROSの環境で、検証が十分でないものの場合 クロスプラットフォームなモンで「/usr/bin/ld: cannot find」と言われた場合はCMakeの書き方が甘いのかも 実際のところ export LD_LIBRARY_PATH=~/catkin_ws/src/unitree_ros/unitree_legged_control/…