ロボットアーム制御の勉強をしていたところ、ルンゲ＝クッタ法なる言葉がでてきました。 将来位置・速度の予想という事でオイラー法は何となく知ってましたが……ルンゲ＝クッタ法は言葉も思い出せず(実際やっていないかもしれない)。 というわけで、どうも一…