shuzo-kino.hateblo.jp のシリーズの実質的続編。これまではseleniumで動くパーサーをRasPi4Bに載せて運用していました。 RasPi4BはARMコアなので少し環境づくりが面倒だったこと、それ以上にずっと繋いでないと動かない仕様もどうかと思い、載せ替えを検討…

プログラミングROS ―Pythonによるロボットアプリケーション開発 (オライリー・ジャパン)作者:Morgan Quigley,Brian Gerkey,William D. SmartオライリージャパンAmazonとある案件でお客先が読んでいたので、参照ついでに手に取ってみました。 rospyを使ってRO…

shuzo-kino.hateblo.jp の一年半越しの続き。subprocessでシェルコマンドを実行するのはいいけど、その結果を格納する方法について 実際のところ import subprocess res = subprocess.run(["pwd"]) #>> /home/shuzo res #>> CompletedProcess(args=['pwd'], …

PIVの元データを作る場合、その形式はハイスピードカメラから吐き出される動画である可能性が高いです。 それの切り出しは手動で切り出しなのかなと思ってましたが……ちゃんと動画のままやる方法が公式チュートリアルにありました。 実際のところ 元データを…

OpenPIVのデフォでは、ベクトル矢印で表示されますが、これをMatplotlibをつかって別の表現方法で試してみます。 実際のところ まずmatplotlibとは何者か 公式から説明を引用すると…… Matplotlib is a comprehensive library for creating static, animated,…

Raspiでローカル用Web鯖立てれば、スマホをタッチディスプレイ代わりに出来たり、同一ネット内の装置と通信できたりで便利です。 ……が、どうして人間、欲がでるもの。 外のシステムとの通信……例えばwebhookの受け口が欲しかったり、一々ネットワーク再接続が…

Python3でファイルを削除したい場合、標準のOSモジュールにあるremoveメソッドかunlinkメソッドをつかいます。 後者はいままで全く知らず、ファイルポインタの解放くらいの意味で読み飛ばしてたので少し積みました（隙自語） 実際のところ "/your/file/path"…

shuzo-kino.hateblo.jp の続き。前はブラウザ表示してからやるパターンですが、今回はヘッドレスモードの時。 実際のところ #!/usr/bin/env python3 # -*- coding: utf-8 -*- import time from selenium import webdriver from selenium.webdriver.chrome.op…

動作状態を確認したり、なにがしか通知に活かすためスクショが欲しい事ありますよね。 幸い、seleniumにはスクショ機能が備わっています。 実際のところ SSH接続のリモートデバイスから、特定のサイトにログインしてスクショを撮るだけのサンプルは以下の通…

Raspberry Pi 4B上に組んでいたselemiumのテストをしていたところ、 途中から「selenium.common.exceptions.WebDriverException: Message: Can not connect to the Service」というエラーを吐いて動かなくなりました テスト中というのがミソで、正体はちゃん…

スクレイピング・ハッキング・ラボ Pythonで自動化する未来型生活 (技術の泉シリーズ（NextPublishing）)作者:齊藤 貴義発売日: 2020/09/04メディア: オンデマンド (ペーパーバック)

shuzo-kino.hateblo.jp の続き。 今度は、よくあるログインページを経由してトップページに遷移する方法について。 実際のところ 実行環境 Raspberry PI 4B 8Gbyte Ubuntu 20.10 python3.8 Chromium 88.0.4324.150 snap ChromeDriver 88.0.4324.150 スクリプ…

RaspberryPi 4B上に組んだSlemium環境にSSHで繋いだところ、”DevToolsActivePort file doesn't exist”とエラーに。 調べてみたところ、SSH越しではChromeのリモートデバッグという扱いになるようで、Selemiumにも適正なオプションをつけないといけないらしい…

一日に一度、特定のサイトからファイルをダウンロードして別のサーバーにアップロードするという、実にクリエイティブな仕事が発生しました。しかも遠くにある機体の内部でやれと……。一瞬、そいつ用のラックトップPCに環境構築して送り付けようかと思いまし…

sprintfみたいなノリで、フォーマットの差し込みができるリテラルが3.6からついた様子。 実際のところ 10進数を文字列として埋め込む value = 999 f"Value : {str(value)}\r\n" #>>>'Value : 999\r\n' print(f"Value : {str(value)}\r\n") #>> Value : 999 …

Pythonでshellを使えるsubprocessは何かと便利ですが 実際のところ 単にホームディレクトリを見るだけの場合、チルダを使って楽したいところですが……素のsubprocessだとエラーになります。 subprocess.run(["ls", '~/']) #>> ls: cannot access '~/': No suc…

Pythonをおぼえた人がGUIアプリケーション開発をするためのtkinter速習入門: 標準ライブラリでGUI作成作者:辛島信芳発売日: 2019/02/01メディア: Kindle版仕事上の必要でGUI作る羽目になり、手っ取り早いということでtkのpython移植版であるtkinterを使いま…

pipの依存パッケージの関係で、ルートユーザーでは入れてないけど特定ユーザーでは入ってるパッケージがあったとします。 実際のところ $ sudo /usr/bin/python3.7 Python 3.7.3 (default, Dec 20 2019, 18:57:59) [GCC 8.3.0] on linux Type "help", "copyr…

ではおまちかね、ファイルをぶっこんでいきます。 実際のところ 本当にぶん投げるだけなら、そのまんまメソッドよむだけ。便利。 import boto3 s3 = boto3.resource('s3') bucket = s3.Bucket('YOUR_BUCKET') bucket.upload_file('./image000.jpg', 'image00…

AWSのPython用SDKとしてBoto3というのがあります。 こいつを使って、RasPiのファイルをS3にあげる動きを実装してみます。 実際のところ AWSのIAMアカウントを生成 AWSマネジメントコンソールから、IAM IAMコンソールのダッシュボード ユーザー 「既存のポリ…

最近は客先のWindowsで作業する事がおおくなりました。 PowerShellがソコソコ使えるので何とかなってますが、時折妙なクセがあったりしますね。 今回はそんな変なクセの一つ、Pythonの標準文字コードがなぜかSJISになってることと、その対処について。 実際…

Raspberry Pi 3B+ とWaveshare社OV5648USBカメラをつかって、 MaixBit + MaixPyでやっていた事を再現するという目標。 shuzo-kino.hateblo.jp 実際のところ 公式の閾値サンプルをもとに、一枚の画像の閾値を弄るサンプルとして改編。 import cv2 as cv max_v…

shuzo-kino.hateblo.jp でやった事ですが、今日周辺で似たことがあったので。シリアル通信でコマンド送るタイプの装置……たとえばシリアルサーボなんかがあります。 それまでArduino IDEやminicomではちゃんと動いてくれたのに、 echoで単発のコマンド叩いた…

nt関数には末尾の指定オプションがあります。 実際のところ print関数の引数"end"に空文字を指定すると b="\x01\x02" print(b, end="") $ python3 sample.py | xxd -ps 0102 このendにはhex値を渡すこともok。 例えば、パケットの先頭としてよく使われる"0x7…

RaspberryPiで使用する場合、i2cのボーレートを上げないといけません qwiic.QwiicUbloxGps().address ============================================================================ NOTE: For and of the ublox gps units to work on the Raspberry Pi, I…

以前の記事でも紹介した通り、GPS信号はNMEAフォーマットというのできます。 これが最高に使いづらく、一々使い捨てパーサーを書くのもなんか負けた気がします。環境がPythonの場合は、パーサーライブラリがあります。 ユーザーが多い環境は便利だなぁ（白目…

ZED F9Pはublock社の出している高機能なGPSモジュールです。 いわゆるフィールドロボティクスでも活用されてる github.com 参考もと www.sparkfun.com learn.sparkfun.com Qwiic HAT for Raspberry Pi Hookup Guide - learn.sparkfun.com www.sparkfun.com

実践GAN ~敵対的生成ネットワークによる深層学習~ (Compass Booksシリーズ)作者:Jakub Langr,Vladimir Bok発売日: 2020/02/28メディア: 単行本（ソフトカバー）機械学習はまるで分野外だったのですが、勉強会でめっちゃ凄い本が紹介されたので衝動買い。お堅…

前回はカラーピッカーをやりました。 では、特定の色を検知した場合、何らかのフラグを立てるには……？ 実際のところ import sensor, image, lcd, time lcd.init() sensor.reset() sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) sensor.set_framesize(sensor.QVGA) se…

実際のところ import sensor, image, lcd, time sensor.reset() sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) sensor.set_framesize(sensor.QVGA) sensor.run(1) sensor.skip_frames(30) sensor.set_auto_gain(False) # must be turned off for color tracking sens…