実際のところ ドキュメント生成ライブラリのSphinxが推奨なので sudo apt install \ python3-sphinx \ python3-sphinx-autodoc-typehints \ python3-sphinx-rtd-theme 導入 ROS2の作業ディレクトリがros2_wsで、環境構築が終わっている場合 cd ~/ros2_ws/src…