image_pipelineのサブパッケージであるimage_publisherはROS2のトピックとして画像/動画を配信する機能を提供します。 センサーが用意できないときとか、センサー立ち上げ前の待機画面なんかでも使えるかもしれませんね。 実際のところ ros2 run image_pipel…