image_pipelineのサブパッケージであるimage_publisherはROS2のトピックとして画像/動画を配信する機能を提供します。
センサーが用意できないときとか、センサー立ち上げ前の待機画面なんかでも使えるかもしれませんね。
実際のところ
ros2 run image_pipeline image_publisher image:=/my_image _image_path:=/path/to/my/image.jpg
image_pipelineのサブパッケージであるimage_publisherはROS2のトピックとして画像/動画を配信する機能を提供します。
センサーが用意できないときとか、センサー立ち上げ前の待機画面なんかでも使えるかもしれませんね。
ros2 run image_pipeline image_publisher image:=/my_image _image_path:=/path/to/my/image.jpg