2023-11-13から1日間の記事一覧
ROS2では通信品質QoSの設定があり、設定が適切でないと通信できません 実際のところ rclpyでlidarからスキャンデータを取得し処理して別建てtopicに流すという処理を書いてたところエラーがlidarの方のプロセスでは [ydlidar_ros2_driver_node-1] [WARN] [16…
実際のところ import rclpy from rclpy.node import Node from rclpy.qos import QoSProfile, ReliabilityPolicy from sensor_msgs.msg import LaserScan from std_msgs.msg import Float32 class ClosestDistancePublisher(Node): def __init__(self): supe…
