2023-12-25から1日間の記事一覧
実際のところ import rclpy from rclpy.node import Node import time class MyTimerNode(Node): def __init__(self): super().__init__('my_timer_node') self.timer = self.create_timer(1.0, self.timer_callback) # 1秒ごとにコールバック self.count = …
実際のところ import rclpy from rclpy.node import Node import time class MyTimerNode(Node): def __init__(self): super().__init__('my_timer_node') self.timer = self.create_timer(1.0, self.timer_callback) # 1秒ごとにコールバック self.count = …