2023-12-26から1日間の記事一覧
すでにあるトピックを購読、加工して再配布というような処理を考えます。 今回はD435の値を一定の書式にしてmsgとして配布する方法を試してみました。 実際のところ 前提 Ubuntu 22 LTS Jupyter スクリプト import rclpy from rclpy.node import Node from s…
すでにあるトピックを購読、加工して再配布というような処理を考えます。 今回はD435の値を一定の書式にしてmsgとして配布する方法を試してみました。 実際のところ 前提 Ubuntu 22 LTS Jupyter スクリプト import rclpy from rclpy.node import Node from s…