2024-01-09から1日間の記事一覧
実際のところ rclpyでやる せっかくVelもあるので xarm_ros2/xarm_msgs/srv/MoveVelocity.srv at humble · xArm-Developer/xarm_ros2 · GitHub import rclpy from rclpy.node import Node from xarm_msgs.srv import SetInt16ById,SetInt16, MoveVelocity fr…
実際のところ rclpyでやる せっかくVelもあるので xarm_ros2/xarm_msgs/srv/MoveVelocity.srv at humble · xArm-Developer/xarm_ros2 · GitHub import rclpy from rclpy.node import Node from xarm_msgs.srv import SetInt16ById,SetInt16, MoveVelocity fr…