今回はROS 1のお話。 実際のところ ターゲットがFloat32型をとるとした場合 直接 $ rosservice call /service_name \-12.4とやると、 "no such option: -1" といった塩梅で怒られます。 要するにマイナスでなくオプションとされてるわけです。そこで、バック…