gulpを導入したionic環境でserveをやると、以下のようなエラーが出ることがあります。
WARN: No 'serve:before' gulp task found! If your app requires a build step, you may want to ensure it runs before serve.
冷静にエラーを見ればわかりますが、serveの実行前に読み出されるserve:beforeに何ら定義が無いのが原因です。
ほっといても問題はおこらないです。
気になる場合や自前タスクをやりたい場合、gulpfile.jsに追記します。
以下の例だと、defaultというタスクが呼び出されます。
定義されていないなら、何も起こりません。
gulp.task('serve:before', ['default']);
この状態でionic serveすると、上記のトコが綺麗になります。
Running 'serve:before' gulp task before serve