単に名前が欲しいだけなら、listdirで直ぐでてきます。
os.listdir()
scandir()とwalk()はオブジェクトをかえしてきます。
ちゃんと参照したい場合、for文でぶんまわしてやる必要があります。
walk()はタプル型で(ディレクトリパス, ディレクトリ名, ファイル名).
for root, dirs, files in os.walk("."): print(root) print(dirs) print(files) # ['0001', '0002', '0004', # ....
scandir()はos.DirEntryのイテレータを。
for a in os.scandir("."): print(a) # <DirEntry 'fuga.pdf'> # ...
