youtu.beリンク機構をつかって半円な軌跡を書く構造ロボット競技のような、機構の制約がある環境では結構使われているみたい。 半円のパーツとこのヘッケンリンク3個を組み合わせて、疑似的なタイヤっぽい何かを作ることができる様子。機械工学は若葉マーク…