リンク機構をつかって半円な軌跡を書く構造
ロボット競技のような、機構の制約がある環境では結構使われているみたい。
半円のパーツとこのヘッケンリンク3個を組み合わせて、疑似的なタイヤっぽい何かを作ることができる様子。
機械工学は若葉マークなので、どこまで妥当なんかは分かりませんが……腕が四本あるので四節機構といわれる構造の変種らしい。
四節の軌跡で半円を描くような軌跡に孫の手な先端を付ける事で、
引き込むような機構も作れるらしい。
一時流行った自分でOFFしにいくロボットなんかも、この機構かもしれないですね。
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