Zeroか4Bであれば給電ポートとして使ってるUSBのクチとPCをつないでUSB機器として動作させることができます。 当然、相応の電力供給能力は求められるのですが……。 実際のところ /boot/config.txtの末尾に [all] dtoverlay=dwc2最後に/etc/modulesの末尾に dw…