RealSense Viewerがマトモに起動しなくなった時は消した後に古いバージョンを入れると助かる場合があります。私の場合はファームウェア更新中にPCが落ち、再起動後にメモリの不正参照(Error type: Access Violation!)がどうたらと言われ起動しなくなりました…