RealSense Viewerがマトモに起動しなくなった時は消した後に古いバージョンを入れると助かる場合があります。
私の場合はファームウェア更新中にPCが落ち、再起動後にメモリの不正参照(Error type: Access Violation!)がどうたらと言われ起動しなくなりました。
ファイルを削除し同じバージョンを入れたところ、状況は同じ。
再起動しても同じ。
おそらく設定ファイルが同じところを参照しているんでしょう。
仕方がないので、古いバージョン（2020年10月のv2.39.0）をダメ元で入れたら幸い起動しました。
Release Intel® RealSense™ SDK 2.0 (v2.39.0) · IntelRealSense/librealsense · GitHub
