Bye Bye Moore

PoCソルジャーな零細事業主が作業メモを残すブログ

2024-01-17から1日間の記事一覧

xArm Python SDKをUbuntu 22.04 LTSに構築する その2:位置制御・軸制御

実際のところ from xarm.wrapper import XArmAPI ## アーム接続先の決定 robot_ip = '192.168.1.195' arm = XArmAPI(robot_ip) #>> ROBOT_IP: 192.168.1.195, VERSION: v2.3.102, PROTOCOL: V1, DETAIL: 7,13,CS1304,DC1303,v2.3.102, TYPE1300: [1, 1] #>> …