実際のところ
from xarm.wrapper import XArmAPI ## アーム接続先の決定 robot_ip = '192.168.1.195' arm = XArmAPI(robot_ip) #>> ROBOT_IP: 192.168.1.195, VERSION: v2.3.102, PROTOCOL: V1, DETAIL: 7,13,CS1304,DC1303,v2.3.102, TYPE1300: [1, 1] #>> change protocol identifier to 3 # 初期化命令 arm.motion_enable(enable=True) arm.set_mode(0) arm.set_state(state=0) # 位置指令 arm.set_position(x=300, y=0, z=150, roll=-180, pitch=0, yaw=0, speed=100, wait=True) # 切断 arm.disconnect()
