日本語などのURIは%AA……みたいな感じで英数字と記号に置き換わります。
この辺りをよろしくやるのが、String#encodeURIとString#decodeURI()です。
実際のところ
デコード
記号列を文字列に
decodeURI('https://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%83%A1%E3%82%A4%E3%83%B3%E3%83%9A%E3%83%BC%E3%82%B8') //> 'https://ja.wikipedia.org/wiki/メインページ'