動画/音声再生ツールとして著名なVLCにはCLI用のインターフェイスが付いています。
このうち、ヘッドレス……というか、GUIなしで起動するのがcvlcです。
こいつを使うと、標準入出力を経由した動画や音声の再生・加工が容易に行えます。
imagemagick みたいなノリですね。
お手本のコマンドが
$ cvlc -vvv stream:///dev/stdin --sout '#standard{access=http,mux=ts,dst=:8160}' :demux=h264
mux はマルチプレクサの略で、
その引数tsはmpeg2系の取り扱いの模様。
demux は出力側のマルチプレクサで、h264はお馴染みの動画規格ですね。
(コンテナというらしいが詳細未検証)
https://wiki.videolan.org/TS/#Container_formats
http://sp.e-words.jp/w/TS%E3%83%95%E3%82%A1%E3%82%A4%E3%83%AB.html