RobotDyn STM32F103 Dev.BoardをmacOSにてArduinoとして動かす

BluePillシリーズはARM系のSTM32が載ったボードで
恐ろしく低価格なのに使いやすいというボードです。

RobotDyn STM32F103 Dev.BoardはそんなBluePillシリーズの一つ。
本家のサイト（海外）から調達すると、なんと2.5USD……どういうことなの（
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RobotDyn本家のサイトより引用

$ cd Documents/Arduino/hardware/

ボード情報を追加。どうせなのでgitから取りましょう。

$ git clone https://github.com/rogerclarkmelbourne/Arduino_STM32.git

Arduino IDEを再起動してやり、ボードリストにSTM32系が追加されている事を確認。*1
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ブートローダー導入

USBシリアル変換器を用意します。
私が使ったのはコレ。

FTDI USBシリアル変換アダプター(5V/3.3V切り替え機能付き)

出版社/メーカー: スイッチサイエンス(Switch Science)
メディア: おもちゃ＆ホビー
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RXはA9、TXはA10に、後電源系を該当するところにジャンパ線でつなぎます。
動作電圧は3.3Vなので、切り替えスイッチは指す前に確認してくださいね。

PCに戻り、ボード設定をします。

$ cd
$ cd Documents/Arduino/hardware/Arduino_STM32/tools/macosx/stm32flash/

ブートローダー用バイナリを導入

$ curl -OL https://github.com/rogerclarkmelbourne/STM32duino-bootloader/raw/master/binaries/generic_boot20_pc13.bin

書き込み

$ ./stm32flash -w ./generic_boot20_pc13.bin -v -g 0x0 /dev/tty.usbserial-HOGEFUGA

実行すると、最終的にはこんな表示がでるはず。

stm32flash Arduino_STM32_0.9

http://github.com/rogerclarkmelbourne/arduino_stm32

Using Parser : Raw BINARY
Interface serial_posix: 57600 8E1
Version      : 0x22
Option 1     : 0x00
Option 2     : 0x00
Device ID    : 0x0410 (Medium-density)
- RAM        : 20KiB  (512b reserved by bootloader)
- Flash      : 128KiB (sector size: 4x1024)
- Option RAM : 16b
- System RAM : 2KiB
Write to memory
Erasing memory
Wrote and verified address 0x08005294 (100.00%) Done.

Starting execution at address 0x08000000... done.

Lチカ書き込み

再びArduino IDEを再起動。

ターゲットボードを"Generic STM32F103C board"と設定します。
ボードを読み込むとIDEからスケッチ例が呼び出せるようになります。
まぁまずは伝統のLチカ。
動いているか確認するため、少し手を加えます。
動作LEDは"PC13"に割当されているので、PB1をPC13に書き換え。
ついでに点滅周期をお好みで弄ります。

// the setup function runs once when you press reset or power the board
void setup() {
  // Power LED is PC13.
  pinMode(PC13, OUTPUT);
}

// the loop function runs over and over again forever
void loop() {
  digitalWrite(PC13, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
  delay(2000);              // wait for a second
  digitalWrite(PC13, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW
  delay(1000);              // wait for a second
}