ROSと相性がよいArduino互換ボードOpenCR

Robotis社がだしているArduino互換のオープンソースボードです。
コアはSTM32系の216MHzでArduino系としては相当パワフル。

github.com

ROSというロボットを動かすミドルウェアとの相性が良いので