ROSと相性がよいArduino互換ボードOpenCR

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Robotis社がだしているArduino互換のオープンソースボードです。
コアはSTM32系の216MHzでArduino系としては相当パワフル。

github.com

ROSというロボットを動かすミドルウェアとの相性が良いので