【読書メモ】ROS2ではじめよう 次世代ロボットプログラミング

ROS2ではじめよう 次世代ロボットプログラミング

前のROS conでも盛り上がったロボット向けミドルウェアROS2の数少ない教本です。

一応、英語なら別のがあるのですが……この英語本はあまり親切ではないです。
どっかのWEB教材を本にしたみたいで。

ROS 2 IN 5 DAYS: Entirely Practical Robot Operating System Training (ROS in 5 days) (English Edition)

ROS2は旧バージョンと比較して構造がスマートになり、
実業界で求められるリアルタイム性が大きく向上したとのこと。
一応、旧ROSのライブラリを活かすパッケージはありますが実質別物と考えた方がいいようで。
この関係性はPython2とPython3に似てますね。