open manipulator で遊ぶ その3:ハンドティーチングをしてみる

実際のところ

トルクをオフにして
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ロボットアームを任意ポイントに移動
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Save Joint Poseをクリックして点を記憶
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こうやって一点一点教え込んでいき、全て終わったら
"Motion Start"で再生。
一番下の"Motion Repeat Off/On"はその表示の通り、ループ再生するか否かのフラグです。
繰り返し精度は十分で、三時間程度のデモでも大きくはズレません。

動きっぷりは公式の動画をみて頂くのが早いでしょう。
youtu.be

参考もと

emanual.robotis.com