VBoxManageからゲストOSのUSB機器の付け外しする方法です。
これで完全にヘッドレス体制ができるよやったね！
実際のところ
ホストOSが認識できているUUIDを知る
$ VBoxManage list usbhost Host USB Devices: ... UUID: 298dc807-ff4c-4601-854a-3cc58114bef0 VendorId: 0x0483 (0483) ProductId: 0x5740 (5740) Revision: 2.0 (0200) Port: 4 USB version/speed: 0/Full Manufacturer: ROBOTIS Product: OpenCR Virtual ComPort in FS Mode SerialNumber: FFFFFFFEFFFF Address: p=0x5740;v=0x0483;s=0x000005044008545e;l=0x14114000 Current State: Captured
接続
$ VBoxManage controlvm #{YOURVM} usbattach #{UUID}
切断
$ VBoxManage controlvm #{YOURVM} usbdetach #{UUID}
