接続先のポート番号が解放されているか確認するときはnetcat が使えるかも
実際のところ
pingコマンドはレイヤーが違ってダメなのでnetcat
$ nc -vz 192.168.0.251 9600
Connection to 192.168.0.251 9600 port [tcp/*] succeeded!
udp通信の場合"-u"オプションを追加
$ nc -u -vz 192.168.0.251 9600
Connection to 192.168.0.251 9600 port [udp/*] succeeded!