duコマンドで可読性の高い出力

duコマンドはディレクトリやファイルのサイズを調べる事ができますが、デフォだとキッチリ数字が出てくるので、慣れてないと桁がこんがらがったりします。
この際、可読性高く出力する方法があります。

実際のところ

とあるディレクトリ全体の中身を可読性上げて出すには以下のように。

$ du -sh catkin_ws
117M    catkin_ws