ROS2でハードウェアを抽象化して制御則の見通しをよくするのに使います。 実際のところ 前提条件 Ubuntu 22.04LTS ROS2 humble 作業ディレクトリ "~/dev_ws" 導入 cd ~/dev_ws/これをvcstoolという楽しいコマンドで $ vcs import --input https://raw.github…