タイトルそのまんまなのですが、アタマがチンパン状態では混乱するばかりだったのでメモ。
実際のところ
WSLではドラッグアンドドロップでファイルパスをコピーはできるわけですが、
これをscpのファイル名として使ったところ、こんな感じに
$ scp C:\Users\shuzo\Documents\ImageMagick-main.zip pi@X.X.X.X:/home
ただ、WSL上で上記パスは解決しないので、当然なんもあがりません
今回の例なら、ちゃんと/mnt~として以下のように書き換えないとダメ。
$ scp /mnt/c/Users/shuzo/Documents/ImageMagick-main.zip pi@X.X.X.X:/home