何やかんやで、即作りたいときには便利なM5stack こいつをROSと連携する方法を考えていきます。 実際のところ ROSにrosserial-arduinoの環境導入 sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-rosserial sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-rosserial-arduino cd catkin…