Windows上のdocker環境ではROS1 topicの発行に失敗することがある？(検証中

同じdockerfileから構成したコンテナでも
Ubuntuでうまく行くことがWindowsではうまくいかない事がありました。

Subscribe は両方とも大丈夫でも
/cmd_velのpubが上手くいきません。