実際のところ
PCI系の情報を得るlspciコマンドをたたき、NVIDAでgrepすると、接続されているかの有無は確認できる
$ lspci | grep NVIDIA
09:00.0 VGA compatible controller: NVIDIA Corporation Device 2803 (rev a1)
09:00.1 Audio device: NVIDIA Corporation Device 22bd (rev a1)
GPUそのものに関して使用率などの詳細な情報を得たい場合は
$ nvidia-smi