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急遽、作業用PCの一台を潰して別環境に作り替える必要がでてきました しばらく使わないといはいえ、諸々の知見が入った情報を丸ごと消すのも忍び難く ということで、フルバックアップをとって退避させることに 実際のところ 作業環境 Ubuntu 24LTS Clonezill…
Higole GOLE2 ProというタッチディスプレイつきのミニPCをうけりました こいつにUbuntu22.04LTSとROS2 humbleを入れていきますHigolePC ミニPC N5095 Mini PC 16GB RAM 256GB ROM Windows 11 Pro ミニパソコン 1×フル機能Type-C 1×HDポート 1×ギガビット有線…
shuzo-kino.hateblo.jp でやったsprenseを改めて……今度はWSL2を使う方法で 実際のところ WSLが入ってるか確認 $ wsl --install Linux 用 Windows サブシステムは既にインストールされています。. インストールできる有効なディストリビューションの一覧を次…
M＄様ご謹製のリモートデスクトップ接続プロトコル「Remote Desktop Protocol (RDP)」をつかって、 WindowsからUbuntuに接続する方法について 実際のところ XRDPのインストール $ sudo apt update $ sudo apt install xrdp XRDPサービスの起動と自動起動設定…
Ubuntu22.04LTSにCursorをいれる際、公式推奨だとAppImageで入れることになります。 が、最初は良くても毎回毎回AppImageを展開するのはどうも文化的ではないような気がします。 というわけで、こいつを通常のアプリと同様ランチャーで起動できるようにし、…
Ubnuntu22LTSでGRUBのインストールのインストール先をしらべる方法です 実際のところ "-t"はtargetの略です driveはディスクドライブ全体、deviceは実際のパーティションを示しますで、今回はインストール先を調べたいのでdeviceをつかう $ sudo grub-probe …
普段遣いでUbuntu22.04LTSを使っていました。 サポートは2027年まであるので悠長に構えていたのですが、たまたま半日あいたタイミングがあったのでUbuntu24.04LTSに更新する気分に。 で、実行したところ……更新自体はうまくいったものの、なんか解像度が、変…
実際のところ $ apt-key listで鍵類がでてくるので、問題のキーIDをメモするなりコピーするなりする（仮に、これをYOURKEYとする）同じapt-keyコマンドのdelサブコマンドに先程のキーIDを入力 $ sudo apt-key del YOURKEY updateをおこない、リポジトリが更…
センチュリー 裸族のどれで～もステーション&クローン M.2 SATA/NVMe &SATA HDD/SSD対応 USB10Gbps接続 クローン機能搭載 CRCSNSU10GCP_FPセンチュリーAmazonで同じKioxiaブランドのよりデカい容量に移行
実際のところ PCI系の情報を得るlspciコマンドをたたき、NVIDAでgrepすると、接続されているかの有無は確認できる $ lspci | grep NVIDIA 09:00.0 VGA compatible controller: NVIDIA Corporation Device 2803 (rev a1) 09:00.1 Audio device: NVIDIA Corpor…
実際のところ $ sudo dmidecode -t baseboard単にマザーボードの情報を知りたいだけなら $ sudo dmidecode -t baseboard | grep "Product Name" Product Name: TUF B450-PRO GAMING 参考もと 【 dmidecode 】コマンド――ハードウェアの情報を表示する：Linux…
実際のところ 前提 Ubuntu 22.04 LTS Githubアカウント Epicアカウント clangの最新版 なれれば sudo apt install clang で 【下準備】Github&epicの各アカウントを相互リンク Epicアカウントにログインし、「アプリとアカウント」に移動 諸々登録・リンクさ…
相当まえに実施したスクリプトを再実行しようとしたところ、本体コマンドは思い出せても、その前処理を全く思い出せない事がありました こういうとき、historyコマンドなどでスクリプトの前後関係を調べる必要があるのですが……なにぶん相当前なので一々履歴…
実際のところ デフォだと作業直下のbinフォルダに導入されるようです。 パスも通ってるので、home直下に入れる事にします。 $ cd $ curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/arduino/arduino-cli/master/install.sh | sh動作確認にバージョン情報を出…
"No EFI partition was found"などと言われたら、パーティションの中に起動用に必要なEFIの領域がない、と怒られているという事です。 昔の機体はなくても一応動いたそうですが。 実際のところ ブート領域用の領域として"EFI system partition"を1Gbyte (=10…
Systemdでプログラムを初期起動させる際、周辺デバイス（たとえばLANとか）の立ち上げが遅くてアプリが起動できないといったケースがあります。 まぁ、疎通するまでリトライするとかすればいいのかもしれませんが。今回は、Systemdのタイマーユニットを使っ…
実際のところ まずは暗号化したディスクを二系統用意しておきます。 $ sudo cryptsetup luksOpen /dev/sdX storageA $ sudo mount /dev/mapper/storageA /mnt/storageA $ sudo cryptsetup luksOpen /dev/sdY storageB $ sudo mount /dev/mapper/storageB /mn…
実際のところ USBストレージにubuntu 22 LTSの日本語版をいれるLive USB入れて 電源ボタン長押し + F7 ログイン後の処理 リモート環境の構築 $ sudo apt update $ sudo apt upgrade -y $ sudo apt install -y openssh-server avahi-daemon$ sudo systemctl s…
ミニPC,Odyssey X86 Blue オデッセイブルークアッドコアセレロンJ4125 Windows 10 Mini PC、128GB外部SSD（TELEC） (Odyssey X86 Blue ミニPC)seeed studioAmazonSeeedのOdyssey Blueをシステム制御用のPCとして使っています。 機能は兎も角、一定時間でサス…
NanoPi Neo2には公式からHATと金属ケースのセットがでており、これが中々にいいものです。外観はこんな感じ。 GPIOがボタンや文字盤で埋まりますが、放熱性能は向上。 ミニ六角とOS書き込み済みSDカードつき。 試験用ツールの導入 OLEDとボタンの試験動作を…
ロボットの動作領域など、ある程度範囲は決まっているが当日の状況に応じて少し変更する場合 設定ファイルで細かいパラメータを設定する方法もありますが…… 今回は固定USBカメラからArUcoのマーカーを読み取り、その重心を基準に右下方向に伸びる動作領域を…
実際のところ VNCでUbuntuに再接続した時、クライアント側の表示と思われるこんなのが。 パスワードを入れても、ダイアログが消えず鬱陶しい。 $ pkaction --version pkaction version 0.105 参考もと tech.nkhn37.net How to fix "Authentication is requir…
軽く試験したいだけの端末で一々GUIで設定するのがダルくなってきたので、ヘッドレスなUbuntu Serverを導入してみました。 実際のところ Raspberry Pi Imagerで書き込む 執筆時点でRaspberry Pi ImagerにはUbuntu Server 20系が入ってます。 WiFIの接続先を…
Windows環境でLinux系の動作を再現よくできるWSL(Windows Subsystem for Linux)が聞いている限り便利そう。 リリース直後は恐らく不安定だろうとスルーしてVirtualBoxを利用していたものの、Ver2系統になってからまわりの関連企業でも導入が進んでいるみたい…
shuzo-kino.hateblo.jp のリベンジ。 時系列データベースであるInfluxDBの現行版はVer2系統であるものの、RasPiOSは32bitであり対応不能。 Python2とPython3みたいな関係性とも思えないため、わざわざInflexDB1.8系を試す試みは放棄し、 現行版であるInfluxD…
設定画面とかは気を回せばいくらでも丁寧に作成可能ですが、 自分で使うツールに手を掛けすぎてもコストが回収できませんよね。 とはいえ、設定ファイル単体駆動みたいな構成にすると後が死ぬし……。 こういう時、ちょっとした対話型インターフェイスがあると…
KinectV2を弄っていたら色々欲がでてRealSenseD435を買ってしまいました。 このD435、Open Manipulator Xの治具データが出てるので個人的にも遊びやすいんですよね。 実際のところ ubuntu18とROS melodic な構成が少ないのでメモ代わりにうまくSDKが起動する…
Ubuntu Live USBを作業PC以外の環境に持ってく方法です。 単にパーティションきっただけでは、他のPCに持っていけません。設定したWinPCの起動時にBash系ブートローダーが起動していたら、たぶん私のように設定を忘れています。 実際のところ 今書いてまｓ W…
VirtualBoxでUbuntuの環境を構築すると、デフォの画面がイマドキではありえないレベルでせまい初期値になっています。 ヘッドレスでの駆動が前提なら特に問題ありませんが、Jetsonシリーズの環境構築ツールであるJetPack等々、大画面を要求する一部のツール…
パスワードを忘れたときとか、環境引き継いだので接続はできるがパスワードそのものは忘れたとかそういうときに。 raspi-configでも行けますが、コマンド単体でもpasswdというのがあります。 Debian系ならRaspberryOSでなくても行ける模様。 実際のところ su…
