Bye Bye Moore

猫マンション建築の野望を胸に零細事業主として資本主義の荒波に漕ぎ出したアラサー男の技術メモ

オープンソースな実用ロボットアームTsukArm その9:外部入力で動作を切り替える

shuzo-kino.hateblo.jp
のシリーズ第9回めの今日は、外部入力から動作を切り替える方法です。

これまでは単独の動きだけを考えてみましたが、
実際のアプリケーションではいくつかの動作を使い分ける必要が出てくるはずです。
そういうわけで、今回は外部入力をうけて動作を切り替えるケースを考えてみます。

実際のところ

執筆中……