デスクトップエントリーを使ってGUIを初期起動

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の追加の知見

実際のところ

tkinterで動く、openCVアプリのGUI起動をやりたかったので書いてみました。
動作環境はRasPi3B+ですが、Zeroや4でも問題ないはずです。

pi@raspberrypi:~ $ cat /etc/xdg/autostart/guiStart.desktop
[Desktop Entry]
Type=Application
Name=App
Comment=App
NoDisplay=false
Exec=/home/pi/autostart.sh

openCVをつかうアプリなのに、素では環境変数を読んでくれていないようなので力業で設定。
”DISPLAY=:0”は要らなかったかもしれない。

pi@raspberrypi:~ $ cat /home/pi/autostart.sh
#!/bin/bash

export LD_PRELOAD=/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libatomic.so.1
DISPLAY=:0 /usr/bin/python3 /home/pi/app.py &

雑に権限付与

$ sudo chmod 777 autostart.sh

systemdよりはとっつき易い感じ。