実際のところ
マルチバイト文字列をURLエンコードするにはquote_plus
print(urllib.parse.quote('日本語')) #>> %E6%97%A5%E6%9C%AC%E8%AA%9E
URLエンコードされた文字列をマルチバイト文字列にするにはunquote
print(urllib.parse.unquote('%E6%97%A5%E6%9C%AC%E8%AA%9E')) #>> 日本語
バイト遊びをしたい時はunquote_to_bytes
up.unquote_to_bytes('%E6%97%A5%E6%9C%AC%E8%AA%9E') #>> b'\xe6\x97\xa5\xe6\x9c\xac\xe8\xaa\x9e' up.unquote_to_bytes('日本語') #>> b'\xe6\x97\xa5\xe6\x9c\xac\xe8\xaa\x9e'